Este circuito, obtido de uma publicação de 1989, pode controlar motores até 1,5 A. Com o LM350 essa corrente chega a 3 A. O circuito integrado deve ser dotado de radiador de calor. A tensão de entrada depende do motor podendo ficar entre 9 e 18 V. O diodo pode ser o 1N4002 ou 1N4004. O controle é do tipo linear.