Controle PWM para SMA (CIR639)

Escrito por Newton C Braga

Este controle PWM para SMA ou Músculos de Nitinol (Músculos eletrônicos) foi publicado originalmente numa Poptronics de 2001. Trata-se de um circuito PWM onde a potência aplicada a um fio de nitnol ou SMA e ajustada em R4. Isso possibilita um controle preciso da contração da fibra resultando assim na possibilidade de aplicações em braços mecatrônicos ou braços móveis. O circuito é alimentado por 6 V e o comprimento e tipo da fibra devem ser calculados com cuidado para que excesso de corrente não cause sua queima. O transistor Q34 admite equivalentes devendo ser montado em dissipador de calor. Equivalente ao 2N3904 é o BC548 e ao 2N3906 é BC558.

 

 Controle PWM Para SMA
Controle PWM Para SMA