Na figura 1 temos o circuito para esta aplicação.

Detecção de corrente através de resistor do lado do terra (low side)
Capacitor de filtro de pico opcional
A variação dos níveis de resposta de sobre-corrente pode ser feitos por software

Adicionando-se um resistor (Rsense) em série com um motor, o A/D pode ser usado para medir a corrente de funcionamento, proporcionando limitação de corrente, recuperação de sobre-corrente ou ainda trabalhar como um interruptor de circuito inteligente. O resistor de 10 k limita a corrente no canal analógico e não afeta a impedância limite do A/D.