Sugestões e Informações para Projetos Usando Relés e Transistores (MEC329)

Escrito por Newton C Braga

O uso de relés, transistores bipolares e MOSFETs de potência em circuitos de controle e tempo oferece muitas possibilidades para os projetistas de robótica e mecatrônica. A seguir estão algumas ideias para projetos usando os blocos que apresentamos até agora.

Este artigo foi adaptado do livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) que publiquei nos Estados Unidos (*). No site, o leitor encontrará vários artigos desta série, aplicações em relés e transistores e, neste artigo, algumas informações úteis adicionais.

MEC202S

(*) Uma nova edição em português, em espanhol e em inglês está sendo preparada com a finalidade de atender as modificações impostas no ensino de tecnologia no nível médio pelo BNCC (Base Comum Curricular) de 2018 e pelo STEM do programa americano semelhante aprovado em 2015 e analisado desde 2009.

 

Sugestões para projetos usando relés e transistores

O uso de relés, transistores bipolares e MOSFETs de potência em circuitos de controle e tempo oferece muitas possibilidades para os projetistas de robótica e mecatrônica. A seguir estão algumas ideias para projetos usando os blocos que apresentamos até agora. Pegue suas ferramentas e tente criar alguns desses robôs de trabalho ou dispositivos mecatrônicos:

? Projetar um circuito que possa controlar o movimento de dois motores em um robô, usando sensores com chaves.

? Projetar um elevador automático que possa parar em cada andar por alguns segundos. Use interruptores ou chaves reed e ímãs como sensores.

? Crie uma porta automática que detecta a presença de uma pessoa usando um interruptor colocado sob o tapete. Projete-o para tomar algumas “decisões inteligentes”, como não fechar, se uma pessoa estiver passando por ele, etc.

 

Informações sobre relés

A Mouser Elecronics tem relés populares que são adequados para todas as aplicações descritas neste livro. Selecionamos alguns dos seus relés com as características certas.

- Relé Mini SPDT para correntes de 2 A. Este relé precisa de apenas 18 mA para ser ativado e opera na faixa de tensão de 7 a 9 V.

- Relé Mini SPDT para correntes de 10 A.

 

Este relé tem uma bobina de 12 V × 30 mA (400 ohms).

- Relé Mini DPDT para 5 A. Este relé precisa de 60 mA de uma fonte de alimentação de 12 V para fechar seus contatos..

 


 

 

A figura 1 mostra a pinagem para esses relés.

Uma variedade de tipos de relés de muitos outros outros fabricantes também pode ser encontrada na Mouser Electronics (www.mouser.com) para atender a qualquer uma das suas necessidades de projeto.

 

Informações sobre transistores

As tabelas a seguir descrevem alguns transistores que são adequados para uso como switches nos blocos descritos anteriormente.

 


 

 

Na Mouser Electronics , você também pode contar com uma variedade de tipos de transistores adequados para o controle de carga, incluindo shields e breakout boards com transistores para o projeto usando microcontroladores.