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Ponte H com MOSFET de potência e habilitação (MEC332)

Este artigo foi retirado do meu livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos e também de artigos anteriores em outras publicações, com pequenas atualizações (*). Ele mostra uma ponte H com Habilitação externa usando Power MOSFETs, ideal para controlar motores CC e pode ser usada como um shield.

MEC205S

(*) Uma nova edição em português, em espanhol e em inglês está sendo preparada com a finalidade de atender as modificações impostas no ensino de tecnologia no nível médio pelo BNCC (Base Comum Curricular) de 2018 e pelo STEM do programa americano semelhante aprovado em 2015 e analisado desde 2009.

 

    Adicionando um MOSFET de energia como mostrado na Figura 1, a ponte H usando o MOSFET de energia (MEC331) pode ser ativada por um sinal lógico externo. Q5 controla toda a corrente através da ponte e fica ligado quando a entrada IN3 está baixa e desligada quando a entrada está alta. A lógica de controle é dada pela seguinte tabela:

 


 

 

     Q5 é o mesmo transistor que todos os outros na ponte, e é escolhido de acordo com a corrente drenada pelo motor.

 

Figura 1 Ponte H completa com entrada de ativação.
Figura 1 Ponte H completa com entrada de ativação.

 

 

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