Na figura mostramos como alimentar um motor de corrente contínua de 6 a 12 V com corrente alternada. Os diodos podem ser os 1N4002 para correntes até 1 A. O capacitor C1 serve de filtro, podendo ter valores entre 10 e 470 µF tipicamente. O circuito é do livro Rob otics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
