Muitos projetos de robótica exigem pequenas polias para serem colocadas nos eixos dos motores de corrente contínua. Muitas dessas polias podem ser encontradas em equipamentos antigos como gravadores, toca-fitas, etc. No entanto, uma boa fonte para essas polias são as fitas cassete de som antigas que possuem algumas polias bem pequenas que podem ser utilizadas, pois seus furos se encaixam exatamente em muitos pequenos motores de corrente contínua.
