Texto extraído do site INCB - www.newtoncbraga.com.br

Ponte H com MOSFET de potência (MEC331)

Este artigo foi retirado do meu livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos e também de artigos anteriores em outras publicações, com pequenas atualizações (*). Ele mostra uma ponte H usando Power MOSFETs, ideal para controlar motores CC e pode ser usada como um shield.

MEC204E

(*) Uma nova edição em português, em espanhol e em inglês está sendo preparada com a finalidade de atender as modificações impostas no ensino de tecnologia no nível médio pelo BNCC (Base Comum Curricular) de 2018 e pelo STEM do programa americano semelhante aprovado em 2015 e analisado desde 2009.

  

  A baixa característica Rds (on) (Resistência entre os pinos de drenagem e fonte quando ligado) dos MOSFETs de potência torna esses dispositivos especialmente apropriados para o controle de potência, como no caso das pontes H. O circuito mostrado pela Figura 1 é a configuração básica usando MOSFETs de potência do canal N.

 

Figura 1 ponte completa com MOSFETs de potência
Figura 1 ponte completa com MOSFETs de potência

 

 

   MOSFETs de potência com Rds (on) abaixo de 1ohms são comuns. Esses transistores podem controlar correntes na faixa entre 1 A e 20 A em circuitos como este.

   Os transistores para uma aplicação específica são selecionados de acordo com a corrente no motor. Eles devem ser montados no dissipador de calor, especialmente se você estiver controlando motores de alta potência (acima de 2 A).

   Este circuito opera exatamente da mesma maneira que o circuito anterior. A tabela a seguir fornece a lógica do controle.

 


 

 

Tenha cuidado para evitar a condição proibida (forbidden), que limita a fonte de alimentação. Usar um fusível em série é uma boa maneira de evitar que seu circuito se torne uma fábrica de fumaça.