Notei que nos projetos mecatrônicos que faço, os motores de corrente contínua não partem com suavidade, precisando às vezes de um pequeno impulso para funcionar. O que ocorre?
O tipo de construção desse motores fazem com que não tenham o que se denomina de soft start ou partida suave. Quando a corrente nos enrolamentos atinge o mínimo que ele precisa para funcionar ele não entra em rotação, pois precisa um pouco mais para vencer o atrito das partes mecânicas. Como sabemos da física, o coeficiente de atrito estático é maior do que o coeficiente de atrito dinâmico. Assim, para iniciar a rotação o motor precisa ter o coeficiente de atrito estático vencido. Uma vez que isso ocorra, o coeficiente de atrito é dinâmico é menor e ele roda, aumentando agora com facilidade sua velocidade. Uma maneira de se vencer esse problema com facilidade obtendo-se um funcionamento mais linear é trabalhando com pulsos. Assim, a alimentação PWM deve ser preferida nos casos em que a partida não suave dos motores incomoda.
FC
