O kit de robô com autoequilíbrio M5Stack BALA-C PLUS ESP32 é um kit com autoequilíbrio de roda dupla DIY baseado no ESP32 + STM32. Este kit é compatível com o IDE de programação gráfica UIFlow e incorpora um design leve com servos de 360°. O kit de robô com autoequilíbrio BALA-C PLUS mantém o equilíbrio com a ajuda do MPU6886. Este kit possui um driver L9110S, escravo STM32F030F4P6, protocolo de comunicação 0x38 I2C e design destacável para DIY. O kit de robô com autoequilíbrio BALA-C PLUS inclui 1x M5StickC PLUS, base BALA-C, rodas, conectores de roda, servos 9G, elásticos, chave hexagonal, bateria 16340 e cabo tipo C de 10 cm.
