Este circuito de escudo é adaptado do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos (*). Ele pode ser usado como um escudo para motores de passo em projetos de mecatrônica ou robótica ou como um bloco de construção para projetos mais simples.
(*) Uma nova edição em português, em espanhol e em inglês está sendo preparada com a finalidade de atender as modificações impostas no ensino de tecnologia no nível médio pelo BNCC (Base Comum Curricular) de 2018 e pelo STEM do programa americano semelhante aprovado em 2015 e analisado desde 2009.
Os CIs MC1413 e MC1416, da Motorola, são equivalentes ao ULC2003 e podem ser usados para acionar motores de passo como mostrado na Figura 1. O MC1413 possui um circuito equivalente para cada etapa.
A diferença é que o MC1413 possui características que combinam com a lógica TTL e microcontroladores, e o MC1416 com lógica CMOS com tensões de 8 a 18 V. O bloco pode controlar correntes de até 500 mA por enrolamento, e a tensão máxima no motor é 50 V.
