Este projeto é do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos. Ele mostra como implementar um sensor tacométrico adequado para projetos de mecatrônica ou robótica com microcontroladores ou como um bloco de construção para projetos simples.
A velocidade de ligar / desligar de um sensor pode ser usada para medir a velocidade com que um robô anda ou corre ou quão rápido um mecanismo se move de uma posição para outra. O circuito mostrado na Figura 1 converte a frequência on / off de um sensor em uma tensão proporcional.
Este circuito pode ser usado para detectar a velocidade de qualquer mecanismo, acoplando a ele um ímã para atuar em um interruptor reed ou usá-lo para controlar contatos mecânicos. A constante de tempo da rede RC é calculada para fornecer a faixa desejada de tensões na saída em função da frequência dos pulsos de entrada gerados pelo sensor. O circuito pode ser alimentado com fontes de 5 a 18 V.
