São pequenos interruptores simples do tipo liga-desliga que além de operar em sua função básica podem ser facilmente adaptados para funcionar como sensores.
Na figura 1 mostramos como adaptar uma alavanca a um interruptor simples para que ele possa ser usado como sensor de batidas.
Esse sensor pode ser posicionado na parte dianteira de um robô de modo a detectar quando ele bater num obstáculo.
Os tipos de acionamento suave são os melhores para esta aplicação, já que não é necessário exercer uma força muito grande para que eles sejam acionados.
Os micro-switches usadas em aplicações industriais, justamente com esta finalidade são ideais para esta aplicação.
Na figura 2 temos exemplos desse tipo de chave.
Essas chaves são extremamente sensíveis precisando de um leve toque para que sejam acionadas.
As alavancas aumentam sua sensibilidade. Interruptores de pressão comuns também podem ser usados como sensores,
Ver também:
• Interruptores (230)
• Reed-switches (232)
• Chaves (229)
• Sensores (103)
