Controle PWM para SMA (CIR639)

Este controle PWM para SMA ou Músculos de Nitinol (Músculos eletrônicos) foi publicado originalmente numa Poptronics de 2001. Trata-se de um circuito PWM onde a potência aplicada a um fio de nitnol ou SMA e ajustada em R4. Isso possibilita um controle preciso da contração da fibra resultando assim na possibilidade de aplicações em braços mecatrônicos ou braços móveis. O circuito é alimentado por 6 V e o comprimento e tipo da fibra devem ser calculados com cuidado para que excesso de corrente não cause sua queima. O transistor Q34 admite equivalentes devendo ser montado em dissipador de calor. Equivalente ao 2N3904 é o BC548 e ao 2N3906 é BC558.

 

 Controle PWM Para SMA
Controle PWM Para SMA

Opinião

Olhando para o futuro

Já estamos aprendendo a viver com a pandemia e nos preparando para os tempos em que tudo voltará ao normal, mas não o normal a que estávamos acostumados. Um novo normal, com novos hábitos, a tecnologia aplicada talvez de uma forma diferente, novas profissões e principalmente tecnologias específicas que antes não haviam sido pensadas.

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