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Controle bidirecional DC para servo-posicionamento (MIN410)

O circuito mostrado na figura 1 tem por finalidade controla a potência de um motor de corrente contínua e também seu sentido de rotação.

 


 

 

Dentre as aplicações possíveis sugerimos o uso em posicionamento de servos utilizados em aplicações industriais de controle de movimento.

Os dois transistores devem ser montados em radiadores de calor compatíveis com a potência do motor.

Com os transistores utilizados pode-se controlar motores de corrente contínua especificados para tensões entre 6 e 12 V com correntes até 2 A.

A fonte de alimentação deve ser simétrica de acordo com a tensão do motor.

Dependendo da aplicação, o circuito pode se tornar sensível ao ruído das escovas do motor caso em que capacitores de desacoplamento despolarizados de 10 a 100 µF podem ser necessários.

Este capacitor deve ser ligado em paralelo com o motor.

Amplificadores operacionais equivalentes ao LM358 podem ser empregados e o ganho do circuito que vai determinar sua resposta pode ser alterado em R4, dependendo das características do motor utilizado.

Na figura 2 temos uma sugestão de placa de circuito impresso, observando-se o espaço deixado para os dissipadores de calor dos transistores.

 

(figura 2)

 

Na montagem, mantenha as trilhas das correntes principais largas o suficiente para poderem trabalhar com a corrente exigida pelo motor.

 

CI-1 – L358 – amplificador operacional

Q1 – TIP31 – transistor NPN de potência

Q2 – TIP32 – transistor PNP de potência

M – Motor DC – ver texto

R1, R2, R5, R6 – 1 k Ω x 1/8 W – resistores – marrom, preto, vermelho

R4 – 100 k Ω x 1/8 W – resistor – marrom, preto, amarelo

P1 – 10 k Ω – potenciômetro linear

 

Diversos:

Placa de circuito impresso, radiadores de calor para os transistores, fios, solda, etc.

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N° do componente 

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