Focalizamos neste artigo mais uma placa de avaliação, recurso fundamental para os projetistas que desejam explorar todas as características de um novo componente para seu projeto. Para esta placa de avaliação da TDK utilizamos o material disponível no site da Mouser Electronics e do próprio fabricante através do link fornecido pela Moser.
A placa de avaliação TDK InvenSense QCIoT-ICM42688P Pmod™ é uma placa de breakout de sensor MEMS que inclui o dispositivo ICM-42688-P de 6 eixos MEMS MotionTracking.
O ICM-42688-P é o dispositivo de baixo ruído MEMS MotionTracking de 6 eixos que combina um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos. Esta placa também pode ser conectada a qualquer placa MCU Renesas disponível na plataforma QuickConnect. A placa QCIoT-ICM42688P oferece conexões Pmod Tipo 6A (I2C expandido) ou Tipo 2A (SPI expandido) padrão para a interface expandida.
Esta placa apresenta filtros digitais programáveis pelo usuário para sensores de giroscópio, aceleração e temperatura. As aplicações típicas incluem controladores AR/VR, visores montados na cabeça, wearables, esportes, robótica e dispositivos IoT.
Na figura 2 temos o diagrama de blocos da placa.
Na página da Mouser temos acesso para o sensor de movimento de 6 eixos ICM-42688-P que é o componente que esta placa avalia. Este sensor é utilizado na detecção de obstáculos independentemente da cor do objeto e dos materiais de que ele é feito, além das condições de iluminação ambiente.
Destaques:
Amostra ICM-42688-P IMU montada:
- Ruído do giroscópio de 2,8 mdps/√Hz
-Ruído do acelerômetro de 70 µg/√Hz
- Modo de baixo ruído Consumo de corrente de 6 eixos de 0,88 mA
± 15,6/31,2/62,5/125/250/500/1000/2000 intervalo de escala total do giroscópio selecionável pelo usuário (dps)
± 2/4/8/16 intervalo de escala total do acelerômetro selecionável pelo usuário (g)
- Filtros digitais programáveis pelo usuário para giroscópio, aceleração e sensor de temperatura
Funções de movimento APEX:
- Pedômetro
- Detecção de inclinação
- Detecção de toque
- Acordar em movimento
- Levantar para acordar/dormir
- Detecção de movimento significativo
APLICAÇÕES
- Controladores AR/VR
- Displays montados na cabeça
- Vestíveis
- Esportes
- Robótica
- Dispositivos IoT
Link para o produto na Mouser:
Vídeo ensinando como comprar na Mouser:
https://www.youtube.com/watch?v=fmJUUx3skLs
