Este artigo foi retirado do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos e também de artigos anteriores em outras publicações, com pequenas atualizações. Ele mostra uma ponte H combinando bipolar e MOSFETs, ideal para controlar motores CC e pode ser usada como um shield.
A configuração mostrada pela Figura 1 combina transistores bipolares com MOSFETs de potência. R1 e R2 formam uma rede de feedback que determina qual transistor bipolar conduz quando os MOSFETs de potência são acionados. O valor desses resistores depende do seu ganho. Usando transistores de alto ganho, como o BD136, BD138 ou outro, você pode usar um resistor de 1 k Ω. Para transistores com menos ganho, por exemplo, o TIP32 ou o TIP42, você precisará de resistores de 220 ohms..
Todos os transistores precisam de dissipadores de calor. O circuito tem a mesma lógica de controle mostrada para o MEC433.
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