Este artigo foi retirado do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos e também de artigos anteriores em outras publicações, com pequenas atualizações. Ele mostra uma ponte H com habilitação externa usando Power MOSFETs, ideal para controlar motores CC e pode ser usada como shield.
Adicionando um MOSFET de potencia como mostrado na Figura 1, a ponte H usando o MOSFET de energia (MEC432) pode ser ativada por um sinal lógico externo. Q5 controla toda a corrente através da ponte e fica ligado quando a entrada IN3 está baixa e desligada quando a entrada está alta. A lógica de controle é dada pela seguinte tabela:
Q5 é um transistor do mesmo que os demais na ponte, e é escolhido de acordo com a corrente drenada pelo motor.
