Este circuito foi incluído no meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos. Ele mostra como construir um circuito de prioridade usando sensores resistivos. As aplicações incluem projetos de mecatrônica ou robótica com microcontroladores ou como um bloco de construção para projetos simples.
Este circuito pode ser usado em muitos projetos práticos envolvendo robótica, mecatrônica e inteligência artificial. Se os sensores forem LDRs, o circuito mostrado na Figura 1 aciona uma das cargas, dependendo de qual LDR foi iluminado primeiro.
Aplicando dois flashes de luz, com um incidindo em cada LDR, o primeiro flash dispara o SCR correspondente, causando uma queda de tensão no circuito que polariza o outro sensor. Ao usar o outro sensor, é importante lembrar a velocidade de ativação do circuito. Como no caso de um sensor de temperatura, a ação é muito lenta, pois depende do aumento de temperatura de cada sensor.
