Este projeto foi incluído no meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos. Ele ensina como construir um controle de direção para motores DC usando sensores mecânicos adequados para projetos de mecatrônica ou robótica com microcontroladores ou como bloco de construção para projetos simples.
A figura 1 mostra como conectar um sensor SPDT a um motor para controle de direção.
Observe que este circuito tem a mesma função que uma ponte H. O sensor pode ser usado para controlar muitas das pontes descritas nas partes anteriores deste livro. Lembre-se de que os recursos de manuseio de corrente do sensor devem ser maiores que os requisitos atuais do motor controlado.
