Este artigo é do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos. O circuito descrito pode ser usado para controlar a velocidade e o torque de um motor de corrente contínua ou para acionar outras cargas, como SMAs, solenóides ou aquecedores.
Este circuito emprega um potenciômetro para ajustar a corrente na carga. O circuito é mostrado na Figura 1.
Figura 1 – O circuito
O LM338 pode fornecer até 5 A para uma carga. A corrente pode ser calculada como função do resistor Rx pela fórmula junto ao diagrama. Um grande dissipador de calor é necessário para as aplicações nas quais o IC opera próximo ao limite de potência.
