Este projeto é do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos. Mostra como montar um sensor resistivo simples. Veja mais sobre o sensor resistivo no artigo MEC188E. O circuito pode ser usado em projetos de mecatrônica ou robótica com microcontroladores ou como um bloco de construção para projetos simples.
Este bloco pode ser usado com LDRs para acionar um circuito quando a luz incide no sensor. Também pode usar NTCs para acionar o circuito quando a temperatura aumenta ou, com um sensor de pressão, para fechar um relé quando o sensor é pressionado.
O bloco básico é mostrado na Figura 1. Na figura, mostramos um circuito simples acionando um relé de 50 mA (ou menos) e os blocos que podem ser acionados por este circuito.
O potenciômetro é usado para ajustar a sensibilidade do circuito. O valor correto do potenciômetro deve ser escolhido em função da resistência do sensor em aplicações normais. A recomendação é a utilização de um potenciômetro de 3 a 5 vezes menor que a resistência do sensor. Sensor com resistências abaixo de 1 k Ω não são recomendados para este circuito.
