Este artigo foi adaptado do livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) que publiquei nos Estados Unidos. No site, o leitor encontrará vários artigos desta série, aplicações em relés e transistores e, neste artigo, algumas informações úteis adicionais.
Sugestões para projetos usando relés e transistores
O uso de relés, transistores bipolares e FETs de potência em circuitos de controle e tempo oferece muitas possibilidades para os projetistas de robótica e mecatrônica. A seguir estão algumas ideias para projetos usando os blocos que apresentamos até agora. Pegue suas ferramentas e tente criar alguns desses robôs de trabalho ou dispositivos mecatrônicos:
▪ Projetar um circuito que possa controlar o movimento de dois motores em um robô, usando sensores com chaves.
▪ Projetar um elevador automático que possa parar em cada andar por alguns segundos. Use interruptores ou chaves reed e ímãs como sensores.
▪ Crie uma porta automática que detecta a presença de uma pessoa usando um interruptor colocado sob o tapete. Projete-o para tomar algumas “decisões inteligentes”, como não fechar, se uma pessoa estiver passando por ele, etc.
Informações sobre relés
A Radio Shack (Da edição original publicada nos Estados Unidos) tem alguns relés populares que são adequados para todas as aplicações descritas neste livro. Selecionamos alguns dos seus relés com as características certas.
▪ Relé Mini SPDT para correntes de 2 A. Este relé precisa de apenas 18 mA para ser ativado e opera na faixa de tensão de 7 a 9 V. O número da peça da Radio Shack é 275-005.
▪ Relé Mini SPDT para correntes de 10 A.
Este relé tem uma bobina de 12 V × 30 mA (400 Ω). O número da peça é 275-248.
▪ Relé Mini DPDT para 5 A. Este relé precisa de 60 mA de uma fonte de alimentação de 12 V para fechar seus contatos. O número da peça é 275-249.
A figura 1 mostra a pinagem para esses relés.
Uma variedade de tipos de relés de outros fabricantes também pode ser encontrada na Mouser Electronics (www.mouser.com) para atender a qualquer uma das suas necessidades de projeto.
Informações sobre transistores
As tabelas a seguir descrevem alguns transistores que são adequados para uso como switches nos blocos descritos anteriormente.
Na Mouser Electronics, você também pode contar com uma variedade de tipos de transistores adequados para o controle de carga, incluindo blindagens e placas de fuga com transistores para o projeto de projeto do microcontrolador.
