Este circuito é usado no meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos. Ele mostra como montar um sensor resistivo simples usando um transistor PNP. Veja mais sobre sensores resistivos no artigo MEC399. O circuito pode ser usado em projetos de mecatrônica ou robótica com microcontroladores ou como um bloco de construção para projetos simples.
O uso de um transistor PNP no estágio do acionador, ou usando blocos com transistores PNP, reverte a ação dos sensores, como mostrado pelo circuito na Figura 1. Neste exemplo, a carga é ligada quando a luz cai no relé. é cortado. Os blocos que podem ser usados com este circuito são indicados na figura. O potenciômetro é escolhido conforme descrito nos artigos anteriores.
